常用电气控制元件介绍之一(可编程逻辑控制器)
可编程逻辑控制器在现代各个行业都有广泛应用。如上世纪通用电气将其应用到汽车上,如今已渗透到各工业自动化领域,如自动化生产线,红绿灯信号控制,扫地机器人等。
关键词:电气控制;电气元件;控制元件
一、PLC(可编程控制器)介绍展开
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PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件,英文全称为:Programmable Logic Controller。可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
二、PLC基本特点展开
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- 可靠性高,抗干扰能力强高(可靠性是电气控制设备的关键性能)。
- 配套齐全,功能完善,适用性强。
- 易学易用,深受工程技术人员欢迎。
- 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造。
- 体积小,重量轻,能耗低。
三、PLC典型应用功能展开
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1,开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
2,模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3,运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
4,过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
5,数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
6,通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
四、PLC提供的编程语言展开
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- 梯形图语言(LD)
- 指令表语言(IL)
- 功能模块图语言(FBD)
- 顺序功能流程图语言(SFC)
- 结构化文本语言(ST)
总结展开
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PLC(可编程逻辑控制器)环境适应范围广,长时间运行稳定、可靠,是自动化设备不可缺少的电气部件。
- 《机电一体化》
- 《机械设计手册》